Servo Motors wurde algemien kontroleare troch trije sirkwy, dy't trije sluten-loop kontrôle binne fan negative feedback PID-kontrôlesynstellingen. PID Circuit is it hjoeddeistige circuit en ymplementearre yn 'e servo-controller. De útfierstoarn fan 'e controller nei de motor is basearre op' e cheque fan Hall-eleminten, negatyf feedback is ynsteld op basis fan PID, en útfierde aktueel is oanpast om sa ticht mooglik te wêzen. De hjoeddeistige circuit kontroleart de motor koppel, dus de controller hat minder operaasjes en minder deistige dynamyske antwurden en moatte flugger wêze yn koppelmodus. Hoewol binne d'r in protte kontrôlemodi beskikber binne yn Servo Motor, Gastre-presyzje, ien fan Sina Top 10Tefreden Rotor fabrikenYntegraasje fan MOLD-fabrikaazje, Silicon Steel Blêdblêd stamping, Motor Assembly, produksje en ferkeap, sil hjir prate oer de trije meast brûkte kontrôlemodi yn in servo-motor.
De wichtichste kontrôlemodi yn Servo-motor omfetsje Torque Control-modus, posysje foar posysje foar posysje kontrôle modus en snelheidsmodus.
1 KORLIKE CONSTOMMODE. Yn dizze modus wurdt de útfier-koppel fan 'e motor fan' e motor fan 'e motor ynsteld fia eksterne analoge ynput of direkte adresopdracht. De útfier fan 'e útfier fan' e motor is 2,5nm is 2,5nm as de eksterne analog is ynsteld op 5V. Doe't de motor draait mei in skaft-lading minder dan 2,5nm en de eksterne load gelyk is oan 2.5nm (boppe 2,5nm), is de motor dreech om te draaien. Doe't de servo-motor omkeart (algemien ûnder de krêftbelesting) kin de ynstelling fan analoge kwantiteit wurde feroare troch de koppelynstelling te feroarjen of troch te feroarjen of troch te feroarjen fan 'e wearde fan relatyf adres neffens de kommunikaasje.
2 Posysje kontrôle modus. Posysje Control Modus spesifiseart yn 't algemien de snelheidsferhâlding fia pulsfrekwinsje fan eksterne ynfier en it perspektyf troch it oantal pulsen. De snelheid en offset fan guon servo-motorstjoerprogramma's kinne direkt fia kommunikaasje wurde tawiisd. Yn dizze modus kin de snelheid en de posysje strikt kontroleare wurde, sadat posysjekontrôle modus wurdt algemien brûkt foar posysje fan CNC-draaibanken en ôfdrukapparatuer.
3 Fersnellingmodus. De snelheid kin wurde kontroleare neffens analoge ynput as inkelde pulsfrekwinsje. Doe't de bûtenklukkamponbehearsking kin brûkt wurde, kin de snelheidsmodus ek wurde pleatst, mar wês der wis fan, mar wês der wis fan dat it ynfiere fan 'e posysje gegevens fan' e motor of direkte lading nei it boppeste nivo foar operaasje.Servo motor Rotor Core bedriuwenFyn de posysjemodus is ek fan tapassing op 'e bûtenkant fan' e direkte lading om it ynfier fan 'e posysjegegevens te kontrolearjen, wêr't SIME SIMA-SIMDER wurdt kontrolearre troch it direkte kontrôle-apparaat oan' e loadside. Troch dit te dwaan sil de ôfwiking yn 'e tuskentiidse drive fermindere wurde en de posysje fan' e posysje fan it heule systeem wurdt ferbettere.
Posttiid: jun-06-2022