Servo motors wurde oer it generaal regele troch trije circuits, dat binne trije sletten-loop kontrôle negative feedback PID kontrôle systemen. PID-sirkwy is it hjoeddeistige sirkwy en ymplementearre binnen de servokontrôler. De útfierstrom fan 'e controller nei de motor is basearre op' e kontrôle fan Hall-eleminten, negative feedbackstrom wurdt ynsteld basearre op PID, en útfierstrom wurdt oanpast om sa ticht mooglik by de ynstelde stroom te wêzen. De hjoeddeistige sirkwy kontrolearret de motor koppel, sadat de controller hat minder operaasjes en minder deistige dynamyske antwurden en moat wêze flugger yn koppel regeling modus. Hoewol d'r in protte kontrôlemodi beskikber binne yn servomotor, Gator Precision, ien fan Sina top 10befredigjend rotorfabrikenyntegrearjen fan mal manufacturing, silisium stielen sheet stamping, motor gearkomste, produksje en ferkeap, sil hjir prate oer de trije meast brûkte kontrôle modes yn in servo motor.
De wichtichste kontrôlemodi yn servomotor omfetsje koppelkontrôlemodus, posysjekontrôlemodus en snelheidsmodus.
1. Torque control modus. Yn dizze modus wurdt it útfierkoppel fan 'e motoras ynsteld troch eksterne analoge ynput of direkte adrestadieling. Bygelyks, it útfierkoppel fan 'e motoras is 2.5Nm as de eksterne analoge is ynsteld op 5V. As de motor draait mei in skaftlêst minder dan 2.5Nm en de eksterne lading is lyk oan 2.5nm (boppe 2.5nm), is de motor dreech te draaien. As de servomotor omkeart (algemien ûnder de krêftlading), kin de ynstelling fan analoge kwantiteit yn echte tiid feroare wurde troch de koppelynstelling te feroarjen of troch de wearde fan relative adres te feroarjen neffens de kommunikaasje.
2. Posysje kontrôle modus. Posysjekontrôlemodus spesifisearret algemien de snelheidsferhâlding troch pulsfrekwinsje fan eksterne ynfier en it perspektyf troch it oantal pulsen. De snelheid en offset fan guon servomotorbestjoerders kinne direkt fia kommunikaasje wurde tawiisd. Yn dizze modus kinne de snelheid en posysje strikt kontrolearre wurde, sadat posysjekontrôlemodus algemien brûkt wurdt foar posisjonearring fan CNC-draaibanken en printapparatuer.
3. Faasje modus. De snelheid kin wurde regele neffens analoge ynput as ienige pulsfrekwinsje. Wannear't de bûtenste ring PID-kontrôle fan it kontrôleapparaat kin wurde brûkt, kin de snelheidsmodus ek wurde pleatst, mar wês wis dat jo it sinjaal fan 'e posysjegegevens fan' e motor of direkte lading nei it boppeste nivo foar operaasje fiere.Servo motor rotor kearn bedriuwenfine de posysje modus is ek fan tapassing op 'e bûtenkant fan' e direkte lading te kontrolearjen de posysje gegevens sinjaal, dêr't allinnich de motor snelheid wurdt kontrolearre oan de servo motor skacht kant, en de posysje gegevens sinjaal wurdt levere troch de direkte kontrôle apparaat op 'e load side. Troch dit te dwaan, sil de ôfwiking yn 'e tuskendriuwing wurde fermindere en wurdt de posisjonearringsnauwkeurigens fan it hiele systeem ferbettere.
Post tiid: Jun-06-2022