Servomotor is in motor dy't de wurking fan meganyske komponinten yn in servosysteem regelt. It is in yndirekte transmissiapparaat foar hulpmotor. De servomotor kin de snelheid kontrolearje, de posysjegenoatigens is heul krekt, kin it spanningssignaal yn it koppel omsette en de snelheid om it bestjoeringsobjekt te riden. Servomotor rotorsnelheid wurdt regele troch it ynput-sinjaal, en kin rap reagearje, yn it automatyske kontrôlesysteem, as útfierend komponint, en hat in lytse elektromechanyske tiidkonstante, hege linigens, startspanning en oare skaaimerken, it ûntfange elektryske sinjaal kin wêze konvertearre yn 'e hoeke-ferpleatsing fan' e motoras as útfier fan hoeksnelheid. It kin wurde ferdield yn DC-servomotors en AC-servomotors. De wichtichste skaaimerken binne dat as de sinjaal spanning nul is, is d'r gjin ferskynsel rotaasje, en de snelheid nimt ôf mei it tanimmen fan koppel.

Servomotors wurde breed brûkt yn ferskate kontrôlesystemen, dy't it ynputspanningssignaal kinne konvertearje yn 'e meganyske útfier fan' e motoras en de kontroleare komponinten slepe om it doel fan kontrôle te berikken.

D'r binne DC- en AC-servomotoren; De ierste servomotor is in algemiene dc-motor, yn 'e kontrôle fan' e krektens is net heech, it gebrûk fan 'e algemiene dc-motor om de servomotor te dwaan. De hjoeddeistige DC-servomotor is in DC-motor mei in lege krêft yn struktuer, en syn eksitaasje wurdt meast kontroleare troch anker en magnetysk fjild, mar meastentiids ankerkontrôle.

De klassifikaasje fan draaiende motor, dc servomotor yn 'e meganyske skaaimerken kin oan' e easken fan it bestjoeringssysteem foldwaan, mar fanwegen it bestean fan kommutator binne d'r in soad tekoartkommingen: kommutator en boarstel tusken maklik te meitsjen vonken, ynterferinsjedriver wurkje, kin net wurde brûkt yn it gefal fan flambaar gas; D'r is wriuwing tusken de boarstel en kommutator, wat resulteart yn in grutte deade sône.

De struktuer is kompleks en ûnderhâld is dreech.

Ac-servomotor is yn essinsje in twa-faze asynchrone motor, en d'r binne benammen trije kontrôlemethoden: amplitude kontrôle, faze kontrôle en amplitude kontrôle.

Yn 't algemien fereasket de servomotor dat de motorsnelheid wurdt regele troch it spanningssignaal; De rotaasjesnelheid kin kontinu feroarje mei de feroaring fan spanningssignaal. It antwurd fan 'e motor moat rap wêze, it folume moat lyts wêze, de kontrôlekrêft moat lyts wêze. Servomotors wurde benammen brûkt yn ferskate bewegingsbehearsystemen, benammen it servosysteem.